汉文帝后元六年，匈效大规模侵入汉朝边境。于是，朝廷委派河内郡太守周亚夫为将军，驻军细柳，以防备向奴侵扰。一次，汉文帝亲自去慰劳军队。汉文帝到了霸上和棘门的其他军营，驱驰面入，将军及其属下都骑着马迎送。当来到细柳军营，只见官兵都披藏盔甲，手持锋利的兵器，开弓搭箭，弓拉满月，戒备森严。汉文帝的先行卫队到了营前，不准进入。先行的卫队说:“皇上将要驾到。”镇守军营的将官回答:“将军有令:‘军中只听从将军的命令，不听从天子的命令。”过了不久，皇上驾到，也不让入军营。于是皇上就派使者拿符节去告诉将军:“我要进营慰劳军队。”周亚天这才传令打开军营大门。守卫营门的官兵对跟从望上的武官说:“将车规定，军营中不准驱车奔驰。”于是皇 上的车队也只好拉住缰绳。慢慢前行。到了大营前，将军周亚夫手持兵器，双于抱拳行礼说:“我是盔甲在身的将士，不便跪拜，请允许我按照军礼参见”皇上因此而感动，脸上的神情也改变了，俯身扶着横木，派人致意说:“皇帝敬重地慰劳将军。”劳军礼仪完毕后辞去。出了细柳军营的大门，许多大臣都深感惊诧。文帝感叹地说:“啊!这才是真正的将军。先前的霸上、棘门的军营，简直就像儿戏一样，匈奴是完全可以通过偷袭而俘虏那里的将军，至于周亚夫，岂是能够侵犯他吗?”长时间对周亚夫赞叹不已。